Modelo de integração sensorial para a localização estímulos multimodais: uma solução inteligência híbrida interação eficiente

O processamento da informação sensorial é uma característica importante dos agentes robóticos que têm de interagir com os seres humanos ou com o ambiente. Em muitas aplicações baseadas em agentes, são utilizados sensores visuais e auditivos para emular uma comunicação semelhante à humana. O colículo superior (SC), localizado no mesencéfalo do sistema nervoso, desempenha uma função semelhante de integração de estímulos auditivos e visuais, tanto em seres humanos como em animais. Nos últimos anos, a integração da informação sensorial com base na inspiração biológica tem sido uma área de foco para os investigadores das neurociências e da inteligência artificial. Assim, o objetivo consiste em gerar um único estado de saída (ou seja, uma saída multimodal) capaz de localizar a fonte dos estímulos auditivos e visuais. Este livro aborda o problema e procura encontrar uma solução eficaz, investigando os mecanismos computacionais e biológicos envolvidos na geração de saídas multimodais. A investigação pretende desenvolver uma arquitetura computacional inspirada no CC, utilizando redes neurais artificiais. Por fim, a investigação conseguiu gerar uma saída multimodal capaz de localizar eficazmente a fonte dos estímulos num determinado ambiente. Além disso, esta investigação aborda os fenómenos de realce e supressão.