Monitowanie ¿rodowiska rzecznego za pomoc¿ zdj¿¿ UAV i metod fotogrametrycznych

Bezzäogowe statki powietrzne (UAV) znajduj¿ szerokie zastosowanie w ró¿nych dziedzinach, takich jak wojskowo¿¿, archeologia, rolnictwo i badania naukowe. UAV dostarczaj¿ obrazy o bardzo wysokiej rozdzielczo¿ci, które s¿ pomocne w monitorowaniu na du¿¿ skal¿. Systemy UAV oferuj¿ kilka zalet pod wzgl¿dem kosztów i rozdzielczo¿ci obrazu w porównaniu z fotogrametri¿ naziemn¿ i systemami teledetekcyjnymi. Niniejsze badanie koncentruje si¿ na wykorzystaniu obrazów o wysokiej rozdzielczo¿ci dostarczanych przez UAV oraz zastosowaniu metod fotogrametrycznych do generowania ortofotomap, chmur punktów i cyfrowego modelu powierzchni (DSM). Nast¿pnie chmury punktów zostäy sklasyfikowane na ró¿ne klasy ro¿linno¿ci przy u¿yciu oprogramowania open source o nazwie Cloud Compare (CC). UAV to jeden z alternatywnych sposobów na u¿atwienie procesu pozyskiwania danych przy ni¿szych kosztach operacyjnych, niskich kosztach produkcji i eksploatacji, a do tego jest ¿atwy w obs¿udze. Celem tego badania jest ocena dok¿adno¿ci i porównanie wyników generowanych przez ró¿ne, powszechnie dost¿pne programy fotogrametryczne.