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navegação em exteriores de um robô móvel utilizando o Sistema GPS RTK: que utiliza RTK alta precisão e scanner a laser para evitar obstáculos

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Bol Nos últimos anos, a tecnologia robótica tem desempenhado um papel fundamental em diversas áreas, tais como aplicações domésticas, industriais e militares. O principal objetivo da robótica móvel é desenvolver robôs capazes de se deslocarem de forma autónoma em ambientes desconhecidos. Estes robôs foram concebidos com a integração de uma variedade de sensores, o que permite a sua utilização numa ampla gama de aplicações, tanto em ambientes estruturados como não estruturados. Os robôs para uso exterior podem ser utilizados para patrulha, vigilância e exploração de planetas em funções militares e espaciais. Para realizar as tarefas atribuídas, estes robôs devem dispor de um sistema de navegação autónomo preciso.

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Nos últimos anos, a tecnologia robótica tem desempenhado um papel fundamental em diversas áreas, tais como aplicações domésticas, industriais e militares. O principal objetivo da robótica móvel é desenvolver robôs capazes de se deslocarem de forma autónoma em ambientes desconhecidos. Estes robôs foram concebidos com a integração de uma variedade de sensores, o que permite a sua utilização numa ampla gama de aplicações, tanto em ambientes estruturados como não estruturados. Os robôs para uso exterior podem ser utilizados para patrulha, vigilância e exploração de planetas em funções militares e espaciais. Para realizar as tarefas atribuídas, estes robôs devem dispor de um sistema de navegação autónomo preciso.

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