Navigation eines mobilen Roboters im Freien unter Verwendung RTK-GPS-Systems: Navigationssystem mit hochpräzisem RTK-GPS und Laserscanner zur Hindernisvermeidung

In den letzten Jahren hat die Robotertechnik in verschiedenen Bereichen wie Haushalts-, Industrie- und Militäranwendungen eine Schlüsselrolle gespielt. Das Hauptziel der mobilen Robotik ist die Entwicklung von Robotern, die sich in unbekannten Umgebungen autonom fortbewegen können. Diese Roboter wurden mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet und finden in einer breiten Palette von Anwendungen sowohl in strukturierten als auch in unstrukturierten Umgebungen Einsatz. Außenroboter können für Patrouillen, Überwachungsaufgaben und die Erkundung von Planeten im militärischen und weltraumtechnischen Bereich eingesetzt werden. Um die ihnen zugewiesenen Aufgaben zu erfüllen, sollten diese Roboter über ein präzises autonomes Navigationssystem verfügen.