Opracowanie lekkiej protezy ramienia wydrukowanej w technologii 3D

Proteza ramienia to urz¿dzenie elektromechaniczne, które mo¿e znale¿¿ szerokie zastosowanie w dziedzinie pomocy dla osób niepe¿nosprawnych. Cäe urz¿dzenie stanowi po¿¿czenie elementów w postaci czujnika mi¿¿niowego EMG, zintegrowanego z konstrukcj¿ mechaniczn¿ wydrukowan¿ w 3D wraz z innymi, mniejszymi podzespo¿ami. Urz¿dzenie rozpoznaje rodzaj ruchu na podstawie poziomu napi¿cia dostarczanego przez czujnik EMG i koordynuje ruch przy pomocy serwomotorów. Poziomy napi¿cia dla ró¿nych ruchów si¿owych s¿ zró¿nicowane. Nacisk wytwarzany przez mi¿¿nie podczas ich napinania i rozlu¿niania równie¿ powoduje ró¿nice w poziomie napi¿cia. Bior¿c pod uwag¿ te zró¿nicowane parametry, przeprowadzono testy, a proteza ramienia, reaguj¿c na te zmieniaj¿ce si¿ poziomy napi¿cia, wykazuje odpowiednie ruchy.