Opracowanie Wielofunkcyjnego Agrobota Z NapĘdem Elektrycznym

Prognozy dotycz¿ce globalnego wzrostu populacji wymagaj¿ opracowania wydajnych, bezpiecznych i przyjaznych dla ¿rodowiska metod produkcji, w tym w rolnictwie. Koncepcja inteligentnego gospodarstwa rolnego, inspirowana innowacjami przemys¿owymi, nabiera tempa dzi¿ki integracji zaawansowanych technologii. Bezzäogowe pojazdy naziemne (UGV) s¿ obecnie kluczowymi elementami nowoczesnego rolnictwa, pomagaj¿c poprawi¿ jako¿¿ upraw i obni¿y¿ koszty pracy. Niniejszy projekt przedstawia rozwój sterowanego przez Bluetooth, zasilanego elektrycznie, wielofunkcyjnego agrobota zdolnego do orki, podlewania, zwalczania szkodników w oparciu o promieniowanie UV, automatycznego siewu i zbioru mäych owoców za pomoc¿ ramienia robota wspomaganego kamer¿. Wyniki testów pokazuj¿, ¿e bot skutecznie pokonuje mäe przeszkody i wykonuje zadania rolnicze, oferuj¿c niedrogie, lokalnie budowane rozwi¿zanie w celu ograniczenia pracy r¿cznej.