Praktischer Arbeitsablauf für modellbasiertes Design

Ein Ansatz für die modellbasierte Entwicklung von Steuerungssystemen hat in den letzten Jahrzehnten die Luft- und Raumfahrt sowie die Automobilindustrie dominiert. Er hat sich in den meisten Branchen als Softwareentwicklungsmethode durchgesetzt. Ausgehend von der Modell-in-the-Loop-Simulation über die Hardware-in-the-Loop-Simulation bis hin zu Tests in der realen Umgebung mit einem iterativen Workflow. Der herkömmliche Ansatz hat das Problem, dass ein einziges Simulink-Modell für den gesamten Workflow gepflegt werden muss und die Mikrocontroller-Peripherie sowie die analogen Schaltungen im Controller-Modell ausgeschlossen sind. Dieses Buch behandelt einen einzigartigen, bewährten und praktischen Workflow für die Modellierung eines kompletten Systems einschließlich Steuerungssoftware, Mikrocontroller-Peripheriegeräten, analogen Schaltungskomponenten und allen Anlagenkomponenten unter Verwendung von MATLAB Simulink und State-Flow-Diagrammen für den Entwurf eines Steuerungssystems für den Startergeneratormotor eines Hybridfahrzeugs.