Progettazione del controller per il modello SOPDT

Numerosi processi nell'industria di processo possono essere modellati utilizzando modelli SOPDT. È di fondamentale importanza verificare le prestazioni dei controllori per questo modello e commentare la superiorità delle prestazioni di una tecnica di regolazione dei controllori rispetto alle altre. Nel presente libro, il processo che può essere modellato come SOPDT viene preso in considerazione per la progettazione di controllori PID e l'analisi delle loro prestazioni. Viene selezionato un modello SOPDT e vengono calcolati i parametri del regolatore per progettare regolatori PID utilizzando tre tecniche di regolazione, ovvero il controllo a modello interno (IMC), la tecnica di regolazione di Skogestad e la tecnica di regolazione di Ziegler Nichols. Le risposte in anello chiuso così ottenute vengono confrontate e analizzate per determinare la capacità di inseguimento del setpoint dei regolatori.