Progettazione di un copter quad controllato da Android

Questo libro presenta la progettazione e l'implementazione di un quadcopter controllato da Android per applicazioni di sorveglianza e monitoraggio remoto. Il sistema sostituisce i tradizionali controller radio con un'interfaccia per smartphone Android, utilizzando il Wi-Fi per la trasmissione di comandi in tempo reale, lo streaming video in diretta e la comunicazione di dati. Integra un controller di volo basato su Arduino, motori brushless, regolatori elettronici di velocità (ESC) e sensori per un volo autonomo stabile. Il quadcopter supporta funzioni come la navigazione GPS, l'evitamento degli ostacoli, l'acquisizione di immagini e la registrazione video. Progettato tenendo conto della sicurezza, impiega l'autenticazione basata su IP per impedire l'accesso non autorizzato. Il libro descrive una piattaforma per veicoli aerei senza pilota (UAV) versatile ed economica, adatta ad applicazioni militari, commerciali e di ricerca.