Progettazione e realizzazione di robot industriali per l'industria automobilistica

Il robot industriale denominato MECHRO è stato progettato per prelevare e posizionare oggetti di peso massimo pari a un kg e viene impiegato nell'industria automobilistica ed elettronica con una CONFIGURAZIONE SCARA. Le parti distintive di Mechro sono il braccio superiore, il braccio inferiore, la pinza e la base. I bracci sono realizzati in alluminio e ospitano il sistema di azionamento composto da motori, ruote dentate, catene e ingranaggi. Ciò consente al programmatore di scrivere il programma di controllo in qualsiasi linguaggio conveniente. Il gruppo pinza è stato testato e sono stati ricavati i seguenti risultati. L'apertura e la chiusura della pinza sono risultate essere di 0-35 mm. Il raggio di rotazione della pinza era di 360°. Per ogni giro della pinza, la vite M-12 avanzava di 1,7 mm (passo), determinando il movimento lineare verticale della pinza. Successivamente sono state esaminate le rotazioni sugli assi e si è riscontrato che la rotazione dell'asse del gomito era pari a 255°, mentre sull'asse della spalla si otteneva una rotazione di 360°. Si è riscontrato che la pinza era in grado di afferrare un carico di 1 kg. Il robot riceve il comando di spostarsi di 20 pollici e lo spostamento effettivo viene misurato e risulta essere di 19,99 pollici. L'errore è di ± 0,01 pollici e può essere rappresentato come un errore di precisione dello 0,05% in meno rispetto alla distanza comandata.