Projekt sterownika dla modelu SOPDT

Wiele procesów w przemy¿le przetwórczym mo¿na modelowä za pomoc¿ modeli SOPDT. Bardzo wäne jest sprawdzenie wydajno¿ci regulatorów dla tego modelu i skomentowanie przewagi jednej techniki strojenia regulatora nad innymi. W niniejszej publikacji rozwäono proces, który mo¿na modelowä jako SOPDT, pod k¿tem projektowania regulatora PID i analizy jego wydajno¿ci. Wybrano model SOPDT i obliczono parametry regulatora w celu zaprojektowania regulatorów PID przy u¿yciu trzech technik strojenia, tj. sterowania modelem wewn¿trznym (IMC), techniki strojenia Skogestada i techniki strojenia Zieglera-Nicholsa. Uzyskane w ten sposób odpowiedzi w p¿tli zamkni¿tej porównano i przeanalizowano w celu okre¿lenia zdolno¿ci regulatorów do ¿ledzenia warto¿ci zadanej.

Pagina's: 52, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza