Projektowanie i budowa automatycznego robota

Celem ksi¿¿ki jest wykorzystanie Arduino do zbudowania i stworzenia robota sträackiego. Robot b¿dzie wyposäony w czujniki do identyfikacji po¿aru i b¿dzie w stanie poruszä si¿ w wyznaczonym obszarze w celu ugaszenia po¿aru. Mikrokontroler Arduino zostanie wykorzystany do sterowania robotem, który zostanie zaprojektowany do samodzielnego poruszania si¿ i wykonywania zadä przeciwpo¿arowych. Aby rozpyli¿ wod¿ na ogie¿, robot zostanie wyposäony w zbiornik na wod¿, pomp¿ i dysz¿. Aby nawigowä w kierunku po¿aru i wyczuwä jego ciep¿o, b¿dzie on równie¿ wyposäony w czujniki podczerwieni. Mobilno¿¿ robota i manewry gänicze b¿d¿ zarz¿dzane przez mikrokontroler Arduino, który b¿dzie równie¿ obs¿ugiwä dane z czujników. Projektowanie struktury mechanicznej projektu b¿dzie obejmowä.