Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym dla systemów wbudowanych

W ostatnich latach przetwarzanie obrazu przeksztäci¿o si¿ z zadania offline, skoncentrowanego na komputerze, w kluczow¿ funkcj¿ czasu rzeczywistego osadzon¿ w inteligentnych systemach. Zastosowania takie jak autonomiczna nawigacja, obrazowanie medyczne, inspekcja przemys¿owa i automatyka rolnicza opieraj¿ si¿ obecnie na kompaktowych platformach obliczeniowych zdolnych do natychmiastowej analizy wizualnej. Ta ¿cis¿a integracja przetwarzania obrazu z projektowaniem systemów wbudowanych zmieni¿a sposób, w jaki maszyny interpretuj¿ i reaguj¿ na swoje otoczenie.Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym wymaga doskonäej równowagi mi¿dzy szybko¿ci¿, dok¿adno¿ci¿ i niezawodno¿ci¿ przy ¿cis¿ych ograniczeniach sprz¿towych. W przeciwie¿stwie do tradycyjnych systemów stacjonarnych, urz¿dzenia wbudowane musz¿ radzi¿ sobie z du¿ymi obci¿¿eniami wizualnymi przy ograniczonych zasobach obliczeniowych, niskiej mocy i minimalnej pami¿ci. Dlatego te¿ in¿ynierowie i badacze musz¿ projektowä zarówno sprz¿t, jak i algorytmy, które dziäaj¿ wydajnie przy tych ograniczeniach. Niniejszy rozdziä wprowadzaj¿cy przedstawia podstawy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym dla platform wbudowanych, ¿ledz¿c jego ewolucj¿ i wyjäniaj¿c motywacj¿ do opracowywania zasobooszcz¿dnych systemów wizyjnych.