As minas de carvão subterrâneas sofrem frequentemente de desabamentos do teto, que têm várias consequências, desde mortes e ferimentos até períodos de inatividade. A causa desses desabamentos tem sido estudada em pormenor em muitos locais, mas nenhum estudo produziu uma metodologia bem-sucedida para a previsão de tais eventos. Este livro aborda uma solução baseada em redes de sensores sem fios de múltiplos saltos (MWSN) para monitorizar o estado de integridade do teto em minas subterrâneas do tipo 'Bord and Pillar'. Neste livro, foi introduzida uma abordagem orientada para a aplicação, com o objetivo de fornecer uma solução para o problema acima referido. Foi concebido, desenvolvido e implementado um sistema composto por nós de sensores, routers, estação base local, estação remota e acesso remoto aos dados das minas subterrâneas à sala de servidores localizada à superfície. Este sistema responde aos requisitos de um sistema de monitorização do estado de integridade do teto em minas de carvão subterrâneas em geral.
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