Regelungstechnik für Ingenieure: Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen

Grundlagen der klassischen Regelung, ergänzt mit modernen Methoden wie Antisystem-Approach (ASA), Bus-Konzept, Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV), Bode-Aided-Design (BAD), Surf-Feedback Control (SFC) und Data Stream Management (DSM). Mit etablierten Verfahren zur Untersuchung dynamischer Systeme und zum Entwurf von Standardreglern, modell- und wissensbasierten Reglern, deckt das Buch fast alle Bereiche der Regelungstechnik ab und spannt einen Bogen von den klassischen Methoden bis hin zu den zukunftsorientierten Verfahren. Aufgrund der verständlichen Erläuterungen mit guten praxisnahen Beispielen wird das Buch von vielen Studierenden und Dozenten geschätzt und hat verdientermaßen den Status „Standardwerk“ erhalten. Der Inhalt Klassische Regelung: Lineare, nichtlineare, unstetige Regelung; Digitale-/ Mehrgrößen- und Zustandsregelung Modellbasierte Regelung: Kompensationsregelung, Smith-Prädiktor, Regelung mit Referenzmodell; Dead-Beat Control, Fuzzy- und Neuro-Regler Moderne Regelung mit Data Stream Management Übungsaufgaben mit MATLAB®-Simulationen Die Zielgruppen Studierende der Bachelor- und Master-Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus In der Praxis tätige Ingenieure Die Autoren Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher war Professor für Automatisierungstechnik an der Hochschule RheinMain und Lehrbeauftragter an Hochschule Darmstadt, TH Bingen, DHBW Stuttgart. Prof. Dr.-Ing. Manfred Reuter war Professor an der Universität Siegen im Fachbereich Elektrotechnik, Fachgruppe Regelungs- und Steuerungstechnik. Grundlagen der klassischen Regelung, ergänzt mit modernen Methoden wie Antisystem-Approach (ASA), Bus-Konzept, Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV), Bode-Aided-Design (BAD), Surf-Feedback Control (SFC) und Data Stream Management (DSM). Mit etablierten Verfahren zur Untersuchung dynamischer Systeme und zum Entwurf von Standardreglern, modell- und wissensbasierten Reglern, deckt das Buch fast alle Bereiche der Regelungstechnik ab und spannt einen Bogen von den klassischen Methoden bis hin zu den zukunftsorientierten Verfahren. Aufgrund der verständlichen Erläuterungen mit guten praxisnahen Beispielen wird das Buch von vielen Studierenden und Dozenten geschätzt und hat verdientermaßen den Status „Standardwerk“ erhalten.

Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausfuhrliche und verstandliche Darstellung des Stoffes unter Berucksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausfuhrlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengange der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. "