Robô de segurança controlado pela Internet: Conceitos, Programação e Comunicação

A Internet das Coisas está em constante crescimento e cada vez mais dispositivos estão ligados à Internet. Máquinas autónomas e robôs continuam a surgir na sociedade. O poder do hardware e software de código aberto conquistou o mundo dos entusiastas da eletrónica, revelando sinais do seu verdadeiro potencial. Os microcontroladores e os módulos Wi-Fi permitem-nos criar uma infinidade de aplicações úteis. Uma delas é um robô de segurança que se pode ligar à Internet sem fios. A capacidade de controlar um robô através de uma ligação Wi-Fi pode ter grandes implicações para a segurança. A capacidade de reagir a um problema enquanto este ocorre, a partir de uma posição remota segura, representa uma evolução na segurança. Este livro apresenta o projeto e a implementação dos fundamentos para a construção de um robô de segurança controlado pela Internet, bem como os conceitos possíveis com um desenvolvimento mais aprofundado. Isto inclui um robô com 3 estados: condução autónoma para deslocamento, estado estacionário para aguardar movimento e condução manual através da Internet por um comando de videojogos, com comunicação de retorno para o utilizador.