Robot recepcjonista: interfejs i koordynacja

Ksi¿¿ka ta przedstawia projekt polegaj¿cy na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzaj¿cych. W tym momencie próbuje nawi¿zä z nimi kontakt, aby dowiedzie¿ si¿, czy chc¿ zostä zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym pi¿trze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia si¿ na integracji kilku modu¿ów, obejmuj¿cych funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntez¿ mowy, wykrywanie osób, wykrywanie twarzy oraz kontrol¿ zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszcz¿dzi¿ czas i wysi¿ek, a tak¿e uzyskä solidne rozwi¿zanie, w miar¿ mo¿liwo¿ci wykorzystuje si¿ gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje si¿, oprócz koncepcji projektu architektury sprz¿towej i oprogramowania robota, na jego mo¿liwo¿ciach interakcji cz¿owiek-robot, a tak¿e na integracji i koordynacji wszystkich modu¿ów.