Roboterschwärme ohne Kommunikation zwischen den Agenten

Viele physikalische und algorithmische Schwärme nutzen die Kommunikation zwischen den Agenten, um komplexe Schwarmverhalten zu erzielen. Diese Schwärme sind von biologischen Schwärmen inspiriert, die überall in der Natur zu beobachten sind, darunter Bienenschwärme, Ameisenkolonien, Fischschwärme und Vogelschwärme. Diese biologischen Schwärme nutzen im Gegensatz zu ihren physikalischen und algorithmischen Entsprechungen keine Kommunikation zwischen den Agenten. Stattdessen verlassen sich die Organismen in der Natur auf eine lokale Wahrnehmung anderer Schwarmmitglieder, die eine korrekte Schwarmbewegung und ein korrektes Schwarmverhalten ermöglicht. Ziel dieser Forschung ist es, einen effektiven Schwarmalgorithmus zu entwickeln, der ausschließlich auf Informationen zur Sichtlinie-Nähe basiert und ohne Kommunikation zwischen den Agenten auskommt. Es wird erwartet, dass die Schwarmleistung geringer ausfällt als bei einem Schwarm, der auf Kommunikation zwischen den Agenten zurückgreift. Für dieses Projekt wurden verschiedene Sensoren untersucht und in Betracht gezogen, doch letztendlich fiel die Wahl auf Infrarotsensoren.