Robotique agricole basée sur l'IA: Récolte de plusieurs cultures et traitement intelligent

' Robotique agricole basée sur l'IA : récolte multi-cultures et traitement intelligent ' présente l'intégration de l'intelligence artificielle, de la robotique, des systèmes embarqués, des capteurs et de l'automatisation au service de l'agriculture moderne. Cet ouvrage se concentre sur le développement de systèmes agricoles intelligents et adaptables destinés à la récolte et au traitement post-récolte. Il aborde la conception d'AgriHarvestBot, une plateforme robotique modulaire composée de sous-systèmes de locomotion, de préhension et de coupe, contrôlés par une architecture basée sur l'ESP32. L'ouvrage aborde le contrôle robotique, la détection, la communication sans fil, les effecteurs finaux modulaires, l'adaptabilité à plusieurs cultures, l'agriculture de précision et les tests du système. Il présente également un système de broyage d'amla basé sur l'IA qui utilise la détection de la taille des fruits par capteurs et le réglage adaptatif des lames par microcontrôleur afin d'améliorer la régularité du traitement et de réduire le gaspillage. Cet ouvrage met en avant le rôle de l'IA et de l'automatisation intelligente dans la réduction de l'effort manuel, l'amélioration de l'efficacité et le soutien aux pratiques agricoles durables. Il s'adresse aux chercheurs, étudiants, ingénieurs et professionnels travaillant dans les domaines de la robotique agricole, de l'intelligence artificielle, de l'automatisation et de l'agriculture de précision.