Robotyka rolnicza oparta na sztucznej inteligencji: Zbiór wielu upraw i inteligentne przetwarzanie

Ksi¿¿ka "Robotyka rolnicza oparta na sztucznej inteligencji: zbiór wielu upraw i inteligentne przetwarzanie" przedstawia integracj¿ sztucznej inteligencji, robotyki, systemów wbudowanych, czujników i automatyki w nowoczesnym rolnictwie. Ksi¿¿ka skupia si¿ na rozwoju inteligentnych i elastycznych systemów rolniczych przeznaczonych do zbiorów oraz przetwarzania po zbiorach. Omawia projekt AgriHarvestBot - modu¿owej platformy robotycznej sk¿adaj¿cej si¿ z podsystemów lokomocyjnego, chwytaka i no¿a, sterowanych za pomoc¿ architektury opartej na uk¿adzie ESP32. Ksi¿¿ka obejmuje takie zagadnienia, jak sterowanie robotami, czujniki, komunikacj¿ bezprzewodow¿, modu¿owe efektory ko¿cowe, zdolno¿¿ dostosowania do wielu upraw, rolnictwo precyzyjne oraz testowanie systemów. Przedstawia równie¿ oparty na sztucznej inteligencji system rozdrabniania owoców amla, który wykorzystuje wykrywanie wielko¿ci owoców za pomoc¿ czujników oraz adaptacyjn¿ regulacj¿ ostrzy za pomoc¿ mikrokontrolera w celu poprawy spójno¿ci przetwarzania i ograniczenia marnotrawstwa. Ksi¿¿ka podkre¿la rol¿ sztucznej inteligencji i inteligentnej automatyzacji w ograniczaniu nak¿adu pracy r¿cznej, poprawie wydajno¿ci oraz wspieraniu zrównowäonych praktyk rolniczych. Jest przeznaczona dla naukowców, studentów, in¿ynierów i specjalistów zajmuj¿cych si¿ robotyk¿ rolnicz¿, sztuczn¿ inteligencj¿, automatyzacj¿ oraz rolnictwem precyzyjnym.