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Scheda di comando un manipolatore intelligente compatibile con il robot KUKA
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Nell'ambito di una collaborazione tra l'azienda Intelligent Robots e l'ENISo, Scuola Nazionale di Ingegneria di Sousse (Tunisia), questo studio verte sul controllo di un manipolatore intelligente adattato al robot KUKA KR-125/2 dell'ENISo. In questo contesto, il nostro lavoro è stato suddiviso in quattro parti principali che coprono tutti gli aspetti nel rispetto delle specifiche del nostro capitolato d'oneri. Ciò dovrà portare alla realizzazione di un circuito integrato progettato per l'alimentazione e il controllo del manipolatore.
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Nell'ambito di una collaborazione tra l'azienda Intelligent Robots e l'ENISo, Scuola Nazionale di Ingegneria di Sousse (Tunisia), questo studio verte sul controllo di un manipolatore intelligente adattato al robot KUKA KR-125/2 dell'ENISo. In questo contesto, il nostro lavoro è stato suddiviso in quattro parti principali che coprono tutti gli aspetti nel rispetto delle specifiche del nostro capitolato d'oneri. Ciò dovrà portare alla realizzazione di un circuito integrato progettato per l'alimentazione e il controllo del manipolatore.
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