Das Routing in ICMN ist eine komplexe Aufgabe, doch dank neuerer Techniken kommen mittlerweile viele Routing-Methoden mit angemessener Leistung zum Einsatz; die Art der sicheren Kommunikation bleibt jedoch umstritten. Die Verbesserung der Sicherheit in einem derart unbeständigen Umfeld erfordert enorme Anstrengungen, wobei die Festlegung von Sicherheitskriterien die Routing-Leistung nicht beeinträchtigen darf. Da ICMN vor allem in militärischen Aufklärungsszenarien zum Einsatz kommt, müssen Sicherheitsaspekte bei der Anwendung berücksichtigt werden. Das Ziel der Forschung besteht daher darin, Sicherheitsmechanismen zu implementieren, ohne die ursprüngliche Routing-Leistung zu beeinträchtigen. Dieses sichere Routing trägt dazu bei, das Eindringen böswilliger Knoten zu erkennen und zu verhindern. Der Routing-Prozess wird durch die Ameisenkolonie-Optimierung (ACO) optimiert. Da ICMN zu höheren Verzögerungen neigt, werden bestimmte Authentifizierungsverfahren eingesetzt, um eine sichere Kommunikation innerhalb des Netzwerks zu ermöglichen.
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