Sistema cooperativo multi robot per il rilevamento di oggetti

Il presente studio sviluppa un sistema multi-agente in grado di rilevare oggetti in un ambiente strutturato o non strutturato sulla base di determinate informazioni relative a un oggetto. È necessario sviluppare un sistema robotico multi-agente composto da un numero di robot identici, NXT Mindstorms, ciascuno controllato da un software identico basato su agenti. È inoltre necessario adottare una progettazione adeguata per il robot NXT proposto, anche in caso di un numero elevato di robot. Questo sistema multi-robot dovrebbe essere sufficientemente avanzato da: muoversi nell'ambiente, comunicare con altri robot, raccogliere oggetti e riportarli alla base. Il software che controlla i robot deve essere basato su agenti ed essere in grado di funzionare direttamente sui robot stessi. In questo contesto è necessario utilizzare un server per controllare le azioni di ciascun robot nel sistema multi-robot. Questo lavoro mira a esplorare i sistemi multi-robot esistenti per il rilevamento di oggetti basati sulla tecnologia multi-agente.

Pagina's: 64, Paperback, Edizioni Sapienza