Sowremennye problemy teorii mehanizmow i mashin: Sbornik nauchnyh statej

Dannoe nauchno-metodicheskoe posobie predstawlqet soboj komplexnoe issledowanie w oblasti teorii mehanizmow i mashin (TMM), ohwatywaüschee 30 klüchewyh tem: ot klassicheskih mehanizmow do robototehnicheskih sistem. Materialy otrazhaüt aktual'nye tendencii cifrowizacii i awtomatizacii mashinostroeniq za period 2020-2026 gg. Posobie strukturirowano po shesti razdelam. V perwoj chasti rassmatriwaütsq fundamental'nye osnowy: strukturnyj analiz grupp Assura, kinematika rychazhnyh sistem i geometriq peredach. Osoboe wnimanie udeleno dinamike mashin, metodam balansirowki i wliqniü uprugih deformacij na tochnost' dwizhenij.Innowacionnyj blok wklüchaet mehaniku manipulqtorow, mikromehanicheskie sistemy (MJeMS) i principy uprawleniq gidropnewmopriwodami. Zaklüchitel'nyj razdel poswqschen komp'üternomu modelirowaniü w sredah CAD/CAE i koncepcii 'cifrowyh dwojnikow' mehanizmow. Izdanie prednaznacheno dlq studentow inzhenernyh special'nostej, magistrantow i nauchnyh rabotnikow. Ono sochetaet stroguü akademicheskuü teoriü s prakticheskimi resheniqmi dlq proektirowaniq wysokotochnyh robotow i optimizacii proizwodstwennyh ciklow. Posobie sluzhit sowremennym rukowodstwom po analizu i sintezu intellektual'nyh mehanicheskih sistem.