Sterowanie cyfrowe

Niniejsza ksi¿¿ka dotyczy sterowania numerycznego, fundamentalnego elementu automatyki przemys¿owej. Bada teoretyczne podstawy i praktyczne zastosowania tej technologii, opisuj¿c struktur¿ cyfrowych systemów sterowania, ich podstawowe komponenty oraz procesy konwersji analogowo-cyfrowej i cyfrowo-analogowej. Obejmuje równie¿ próbkowanie sygnäu, digitalizacj¿, rekonstrukcj¿ i modelowanie przetwornika. Nast¿pnie ksi¿¿ka rozwija reprezentacje próbkowanych systemów za pomoc¿ narz¿dzi takich jak transformata z, a tak¿e zajmuje si¿ stabilno¿ci¿, przyczynowo¿ci¿ i syntez¿ systemu, prezentuj¿c techniki takie jak sterowanie PID i kontroler RST. Ksi¿¿ka ta zapewnia zatem kompleksowe, rygorystyczne i progresywne spojrzenie na wdräanie numerycznych systemów sterowania w kontek¿cie przemys¿owym.