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Steuerkarte für einen intelligenten Greifer, der den KUKA-Roboter ausgelegt ist
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Im Rahmen einer Zusammenarbeit zwischen dem Unternehmen Intelligent Robots und der ENISo, der Nationalen Ingenieurshochschule von Sousse (Tunesien), befasst sich diese Studie mit der Steuerung eines intelligenten Greifers, der an den KUKA-Roboter KR-125/2 der ENISo angepasst ist. In diesem Zusammenhang wurde unsere Arbeit in vier Hauptteile unterteilt, die alle Aspekte unter Einhaltung der Vorgaben unseres Lastenhefts abdecken. Dies soll zur Realisierung eines integrierten Schaltkreises führen, der für die Stromversorgung und Steuerung des Greifers ausgelegt ist.
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Im Rahmen einer Zusammenarbeit zwischen dem Unternehmen Intelligent Robots und der ENISo, der Nationalen Ingenieurshochschule von Sousse (Tunesien), befasst sich diese Studie mit der Steuerung eines intelligenten Greifers, der an den KUKA-Roboter KR-125/2 der ENISo angepasst ist. In diesem Zusammenhang wurde unsere Arbeit in vier Hauptteile unterteilt, die alle Aspekte unter Einhaltung der Vorgaben unseres Lastenhefts abdecken. Dies soll zur Realisierung eines integrierten Schaltkreises führen, der für die Stromversorgung und Steuerung des Greifers ausgelegt ist.
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