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Steuerung eines Roboterarms mittels Gehirnströmen
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Bol
In diesem Artikel wird die Steuerung einer Roboterzange mittels Gehirnströmen behandelt. Dies wird mithilfe eines Neurosky-Headsets, der Software LabVIEW und Arduino-UNO-Boards erreicht. Das zur Erzeugung der Gehirnströme verwendete Konzept basiert im Wesentlichen auf dem SSVEP-Prinzip. Durch die Präsentation von LEDs mit unterschiedlichen Frequenzen an die Testperson variieren die Gehirnströme je nachdem, auf welche Frequenz die Testperson blickt. Diese Gehirnströme werden erfasst, von Rauschen befreit, auf Spitzen bei den gewünschten Frequenzen überprüft und somit wird die Position der Klemme entsprechend angepasst.
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In diesem Artikel wird die Steuerung einer Roboterzange mittels Gehirnströmen behandelt. Dies wird mithilfe eines Neurosky-Headsets, der Software LabVIEW und Arduino-UNO-Boards erreicht. Das zur Erzeugung der Gehirnströme verwendete Konzept basiert im Wesentlichen auf dem SSVEP-Prinzip. Durch die Präsentation von LEDs mit unterschiedlichen Frequenzen an die Testperson variieren die Gehirnströme je nachdem, auf welche Frequenz die Testperson blickt. Diese Gehirnströme werden erfasst, von Rauschen befreit, auf Spitzen bei den gewünschten Frequenzen überprüft und somit wird die Position der Klemme entsprechend angepasst.
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