Cet ouvrage constitue un outil pédagogique destiné aux étudiants en spécialité Automatique ou dans de spécialité similaire. Il porte sur les systèmes linéaires multivariables et présente les concepts fondamentaux associés, notamment leur modélisation par équations d'état, ainsi que les notions de commandabilité et d'observabilité. Il aborde également les méthodes permettant de passer d'une matrice de transfert à une représentation d'état, ainsi que la commande par retour d'état de ce type de systèmes.
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