Este libro presenta los textos completos de los "tres puntos originales" (prasthana-traya) del hinduismo: los once Upanishads principales, los Brahma Sutras y el Bhagavad Gita. El estudio de estos textos permite al lector obtener una comprensión independiente de los fundamentos del hinduismo, en particular los fundamentos del Vedanta y de las enseñanzas védicas en general. Los Tres Fundamentos del Hinduismo, o prasthāna-trayī (prasthānatrayī-"tres puntos de partida") en sánscrito, es un nombre general para un grupo de textos canónicos de la tradición filosófica hindú, especialmente para las escuelas que se identifican con Vedanta. Prasthana-traya consta de tres partes: 1. Mukhya Upanishads: textos obligatorios (upadeshah-prasthana). La palabra "mukhya" significa "principal", "jefe", "sobresaliente". Generalmente, esta lista incluye 11 Upanishads principales (los más antiguos), pero el número exacto de estos Upanishads seleccionados varía entre 10 y 13 según las diferentes fuentes. 2. Brahma Sutras: un texto lógico (nyaya prasthana). 3. Bhagavad Gita: un texto práctico (sadhana-prasthana). Si los Upanishads son la base de la revelación (sruti-prasthana) en el Vedanta, y el Bhagavad Gita es la base del recuerdo de la tradición (smriti-prasthana), entonces los Brahma Sutras son la base del razonamiento lógico-epistemológico (nyaya). Todos los fundadores de las tres escuelas principales del Vedanta -Shankara, Ramanuja y Madhva- escribieron sus propios comentarios (bhashyas) sobre el prasthāna-traya. Para las escuelas filosóficas hindúes que afirman su afiliación con los Vedas y el Vedanta y el derecho a considerar su escuela "védica", es obligatorio contar con comentarios sobre todo el canon del prasthāna-traya.
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