Ve�culo aut�nomo

Nos últimos anos, a ameaça do terrorismo deixou os governos de todo o mundo agitados devido ao elevado número de mortes de civis e militares. Muitos militares têm de enfrentar estas ameaças de frente, pondo as suas vidas em risco, pelo que era imperativo encontrar uma solução para que não tivessem de pôr as suas vidas em risco. Neste sentido, propusemos um modelo de um veículo terrestre não tripulado (UGV) capaz de realizar missões em ambientes rígidos e críticos que podem pôr a vida em risco. Escolhemos um ArduPilot APM (2.6) como controlador de base porque possui um software dedicado ao planeamento de missões. Também podemos implementar este sistema em automóveis, juntamente com todos os sensores necessários, e podemos utilizar o veículo autónomo de acordo com os nossos desejos, fazendo pequenas alterações em conformidade.