Wbudowany system poprawy widzenia w czasie rzeczywistym wykorzystuj¿cy fuzj¿ obrazów

Ksi¿¿ka ta dotyczy projektowania i rozwoju systemu poprawiaj¿cego jako¿¿ obrazu do zastosowä w monitoringu, wykorzystuj¿cego fuzj¿ obrazów w czasie rzeczywistym. Opracowany algorytm rejestruje obraz z ruchomej kamery, gdzie klatki s¿ dopasowywane do tego samego uk¿adu wspó¿rz¿dnych za pomoc¿ techniki rejestracji obrazu opartej na cechach, a nast¿pnie ¿¿czy zarejestrowane klatki za pomoc¿ fuzji obrazów opartej na selekcji maksymalnej DWT. Opracowany algorytm rejestracji obrazu oparty na cechach uzyskuje naro¿niki w klatkach referencyjnych i niezarejestrowanych, oblicza pary punktów dopasowania naro¿ników i szacuje macierz transformacji geometrycznej ze wszystkimi parametrami znieksztäcenia, takimi jak obrót, translacja i wspó¿czynnik skalowania. Przy u¿yciu uzyskanej szacowanej macierzy transformacji przeprowadzana jest transformacja geometryczna niezarejestrowanej klatki w celu uzyskania klatki zarejestrowanej. Klatki referencyjne i zarejestrowane s¿ ¿¿czone przy u¿yciu fuzji obrazu opartej na maksymalnej selekcji DWT. Po walidacji opracowano system ulepsze¿, tworz¿c model Simulink rejestracji i ¿¿czenia obrazów dostosowany do docelowego procesora oraz przenosz¿c go na procesor DSP DM642EVM za pomoc¿ CCStudio.