Wielofunkcyjny Robot WykorzystujĄcy WizjĘ KomputerowĄ

Ksi¿¿ka zatytu¿owana "Wielofunkcyjny robot wykorzystuj¿cy wizj¿ komputerow¿" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadä takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy u¿yciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespó¿ studentów in¿ynierii mechatroniki, integruje komponenty sprz¿towe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i ko¿a mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Rami¿ robota o 5 stopniach swobody umo¿liwia precyzyjn¿ manipulacj¿ obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniaj¿ optymaln¿ wydajno¿¿. Testy wykazäy 80% skuteczno¿¿ chwytania i mniej ni¿ 5% b¿¿d w nawigacji. Projekt podkre¿la potencjä wizji komputerowej w robotyce, z przysz¿ymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcj¿ 3D, integracj¿ uczenia maszynowego i przyjaznym dla u¿ytkownika graficznym interfejsem u¿ytkownika. Praca ta przyczynia si¿ do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowä przemys¿owych i logistycznych.

Pagina's: 52, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza