Wielofunkcyjny Robot WykorzystujĄcy WizjĘ KomputerowĄ

Prijzen vanaf
43,90

Uitgelicht

Beschrijving

Bol Ksi¿¿ka zatytu¿owana "Wielofunkcyjny robot wykorzystuj¿cy wizj¿ komputerow¿" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadä takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy u¿yciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespó¿ studentów in¿ynierii mechatroniki, integruje komponenty sprz¿towe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i ko¿a mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Rami¿ robota o 5 stopniach swobody umo¿liwia precyzyjn¿ manipulacj¿ obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniaj¿ optymaln¿ wydajno¿¿. Testy wykazäy 80% skuteczno¿¿ chwytania i mniej ni¿ 5% b¿¿d w nawigacji. Projekt podkre¿la potencjä wizji komputerowej w robotyce, z przysz¿ymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcj¿ 3D, integracj¿ uczenia maszynowego i przyjaznym dla u¿ytkownika graficznym interfejsem u¿ytkownika. Praca ta przyczynia si¿ do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowä przemys¿owych i logistycznych.

Vergelijk aanbieders (1)

Sorteren op:

€ 43,90 Gratis verzending

Beschrijving (1)

Ksi¿¿ka zatytu¿owana "Wielofunkcyjny robot wykorzystuj¿cy wizj¿ komputerow¿" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadä takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy u¿yciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespó¿ studentów in¿ynierii mechatroniki, integruje komponenty sprz¿towe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i ko¿a mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Rami¿ robota o 5 stopniach swobody umo¿liwia precyzyjn¿ manipulacj¿ obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniaj¿ optymaln¿ wydajno¿¿. Testy wykazäy 80% skuteczno¿¿ chwytania i mniej ni¿ 5% b¿¿d w nawigacji. Projekt podkre¿la potencjä wizji komputerowej w robotyce, z przysz¿ymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcj¿ 3D, integracj¿ uczenia maszynowego i przyjaznym dla u¿ytkownika graficznym interfejsem u¿ytkownika. Praca ta przyczynia si¿ do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowä przemys¿owych i logistycznych.


Productspecificaties

EAN
  • 9786208005856
Maat


Prijshistorie

Prijzen voor het laatst bijgewerkt op:

Uitgelichte Keuze
43,90
Naar shop