Wprowadzenie do automatyki i sterowania

Ksi¿¿ka przedstawia kompleksowe studium in¿ynierii systemów sterowania z silnym naciskiem na regulacj¿ procesów przemys¿owych. Obejmuje ona podstawowe zasady systemów z otwart¿ i zamkni¿t¿ p¿tl¿, analiz¿ stabilno¿ci i matematyczne modelowanie procesów dynamicznych. Narz¿dzia analityczne, takie jak transformata Laplace'a, s¿ wprowadzane do rozwi¿zywania równä ró¿niczkowych i oceny zachowania systemu zarówno w dziedzinie czasu, jak i cz¿stotliwo¿ci. Projekt i strojenie regulatorów PID (proporcjonalno-cäkuj¿co-ró¿niczkuj¿cych) s¿ szczegó¿owo badane, wraz z praktycznym modelowaniem typowych procesów przemys¿owych, w tym kontroli przep¿ywu, poziomu i temperatury. Omówiono równie¿ techniki oceny stabilno¿ci, takie jak kryterium Routha-Hurwitza i metody odpowiedzi cz¿stotliwo¿ciowej z wykorzystaniem wykresów Bodego. Dzi¿ki praktycznym ¿wiczeniom, symulacjom i studiom przypadków z prawdziwego ¿wiata, ksi¿¿ka ¿¿czy teori¿ i zastosowania, zapewniaj¿c in¿ynierom, absolwentom i technikom wiedz¿ i umiej¿tno¿ci wymagane do analizy, projektowania i walidacji systemów sterowania w nowoczesnych ¿rodowiskach przemys¿owych.