Techniki oparte na wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych ciesz¿ si¿ obecnie rosn¿cym zainteresowaniem w dziedzinie sterowania i robotyki. Szybko¿¿ przetwarzania, zdolno¿ci uczenia si¿ i adaptacji, ale tak¿e solidno¿¿ tych rozwi¿zä s¿ g¿ównymi czynnikami motywuj¿cymi wiele prac w tej dziedzinie - sterowaniu robotami mobilnymi. Celem niniejszej pracy jest wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotami mobilnymi na ko¿ach. Jest to badanie, które pozwoli robotom, wykorzystuj¿cym sztuczne kontrolery neuronowe, pod¿¿ä po wcze¿niej zdefiniowanej trajektorii referencyjnej.
AmazonPagina's: 60, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza
Prijshistorie
* Prijshistorie bevat geen data van Amazon, Amazon Marketplace.
Prijzen voor het laatst bijgewerkt op: