Wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości i symulacji robotyki w medycynie

Niniejsza praca dotyczy opracowania ¿rodowiska programowego opartego na "wirtualnej rzeczywisto¿ci" oraz oprogramowania do symulacji robotyki, z którym ma ono wspó¿pracowä, przeznaczonego do zastosowä medycznych. W tym celu omówiono nast¿puj¿ce zagadnienia podstawowe: podstawy grafiki komputerowej, technologi¿ urz¿dze¿ wej¿ciowych i wyj¿ciowych, integracj¿ urz¿dze¿ wej¿ciowych i wyj¿ciowych oraz podstawy robotyki. W oparciu o te podstawy stworzono interaktywne ¿rodowisko, w którym u¿ytkownik wchodzi w interakcj¿ z wirtualn¿ rzeczywisto¿ci¿ i rozwi¿zuje pojawiaj¿ce si¿ problemy kinematyczne zintegrowanego robota za pomoc¿ symulacji robotyki. ¿rodowisko oprogramowania ma by¿ wykorzystywane do planowania przedoperacyjnego w chirurgii minimalnie inwazyjnej i stanowi¿ przyk¿ad sensownego zastosowania wirtualnej rzeczywisto¿ci w medycynie.