Zastosowanie algorytmu optymalizacji szarego wilka w redukcji i kontroli zamówie¿

Niniejsza praca przedstawia zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimization (GWO) do redukcji rz¿du modelu liniowych systemów niezmienniczych w czasie (LTI) i strojenia regulatora PID do sterowania silnikiem pr¿du stäego. Model zredukowanego rz¿du uzyskuje si¿ poprzez minimalizacj¿ cäkowitego b¿¿du kwadratowego (ISE) mi¿dzy odpowiedziami przej¿ciowymi oryginalnego systemu wysokiego rz¿du i systemu zredukowanego. Wyniki pokazuj¿, ¿e metoda oparta na GWO zapewnia lepsz¿ odpowied¿ przej¿ciow¿ i ni¿szy ISE w porównaniu z istniej¿cymi technikami. Dodatkowo, GWO s¿u¿y do dostrajania parametrów PID przy u¿yciu wskänika wydajno¿ci ITAE. Wyniki symulacji pokazuj¿ skrócony czas narastania i czas ustalania, a analiza odporno¿ci potwierdza stabilne dziäanie przy zmianach parametrów.