Zastosowanie nieliniowych estymatorów do śledzenia pojazdów kosmicznych

Teoria estymacji jest podstawowym narz¿dziem w takich dziedzinach jak komunikacja, przetwarzanie sygnäów, badania oceaniczne i kosmiczne oraz in¿ynieria biomedyczna. Wiele problemów w naukach ¿cis¿ych i in¿ynierii wymaga estymacji stanów systemu, które zmieniaj¿ si¿ w czasie, przy u¿yciu sekwencji zak¿óconych pomiarów wykonanych na tym systemie. Przyk¿adami mog¿ by¿ estymacja stanów dowolnego satelity, estymacja parametrów ruchu celu w ¿rodowisku oceanicznym itp. Teoria estymacji stanu jest "jedn¿ z najlepszych praktyk matematycznych s¿u¿¿cych do analizy wariantów stanów systemu lub procesu", a podej¿cie to jest wykorzystywane do generowania optymalnych oszacowä rzeczywistego stanu systemu. Procesy estymacji stanu mog¿ by¿ liniowe lub nieliniowe w zale¿no¿ci od dynamiki systemu i modeli obserwacyjnych. W niniejszej ksi¿¿ce przeanalizowano i porównano wydajno¿¿ ró¿nych nieliniowych modeli estymacji przestrzeni stanu przy u¿yciu filtrów opartych na decyzjach (filtry jednoparametrowe) do zastosowä ¿ledz¿cych.

Pagina's: 108, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza