Wydawnictwo Nasza Wiedza

ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH

Name: ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH
Brand: Wydawnictwo Nasza Wiedza
SKU: 3959de4b817c238fedb351da64fb3d6a

1/1

Afbeelding van ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH

Bol

Prijzen vanaf

47,15

Gesponsorde links

	47,15	Naar shop
	47,15	Naar shop
	48,99	Naar shop
VERGELIJK ALLE AANBIEDERS (3)

Beschrijving

Bol Niniejsza ksi¿¿ka koncentruje si¿ na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i pr¿dko¿ci) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler zostä zaprojektowany przy u¿yciu tych modeli ODE, aby zapewni¿ dok¿adne ¿ledzenie ¿cie¿ki dla zadä takich jak dostarczanie leków. Stabilno¿¿ i bezpiecze¿stwo s¿ weryfikowane przy u¿yciu teorii stabilno¿ci Lyapunova i zasady niezmienniczo¿ci LaSalle'a, zapewniaj¿c redukcj¿ b¿¿dów do zera w czasie. Wyniki pokazuj¿ stabiln¿ i niezawodn¿ wydajno¿¿, podkre¿laj¿c znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.

Lees meer

Vergelijk aanbieders (3)

Gesponsorde links · Sommige shops betalen ons een vergoeding

Sorteren op:

€ 47,15 Gratis verzending

€ 48,99 Gratis verzending

Beschrijving (1)

Niniejsza ksi¿¿ka koncentruje si¿ na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i pr¿dko¿ci) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler zostä zaprojektowany przy u¿yciu tych modeli ODE, aby zapewni¿ dok¿adne ¿ledzenie ¿cie¿ki dla zadä takich jak dostarczanie leków. Stabilno¿¿ i bezpiecze¿stwo s¿ weryfikowane przy u¿yciu teorii stabilno¿ci Lyapunova i zasady niezmienniczo¿ci LaSalle'a, zapewniaj¿c redukcj¿ b¿¿dów do zera w czasie. Wyniki pokazuj¿ stabiln¿ i niezawodn¿ wydajno¿¿, podkre¿laj¿c znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.

Lees meer