ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH
Uitgelicht
|
47,05 |
Naar shop
|
|
47,05 |
Naar shop
|
|
48,99 |
Naar shop
|
| VERGELIJK ALLE AANBIEDERS (3) | ||
Beschrijving
Bol
Niniejsza ksi¿¿ka koncentruje si¿ na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i pr¿dko¿ci) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler zostä zaprojektowany przy u¿yciu tych modeli ODE, aby zapewni¿ dok¿adne ¿ledzenie ¿cie¿ki dla zadä takich jak dostarczanie leków. Stabilno¿¿ i bezpiecze¿stwo s¿ weryfikowane przy u¿yciu teorii stabilno¿ci Lyapunova i zasady niezmienniczo¿ci LaSalle'a, zapewniaj¿c redukcj¿ b¿¿dów do zera w czasie. Wyniki pokazuj¿ stabiln¿ i niezawodn¿ wydajno¿¿, podkre¿laj¿c znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.
Beschrijving
(2)
Niniejsza ksi¿¿ka koncentruje si¿ na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i pr¿dko¿ci) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler zostä zaprojektowany przy u¿yciu tych modeli ODE, aby zapewni¿ dok¿adne ¿ledzenie ¿cie¿ki dla zadä takich jak dostarczanie leków. Stabilno¿¿ i bezpiecze¿stwo s¿ weryfikowane przy u¿yciu teorii stabilno¿ci Lyapunova i zasady niezmienniczo¿ci LaSalle'a, zapewniaj¿c redukcj¿ b¿¿dów do zera w czasie. Wyniki pokazuj¿ stabiln¿ i niezawodn¿ wydajno¿¿, podkre¿laj¿c znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.
AmazonPagina's: 68, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza
Productspecificaties
Prijshistorie
* Prijshistorie bevat geen data van Amazon, Amazon Marketplace.
Prijzen voor het laatst bijgewerkt op:
Gerelateerde resultaten
