Zautomatyzowana ocena jakości w uprawie winorośli

Uprawa winoro¿li ma d¿ug¿ tradycj¿, ale jednocze¿nie charakteryzuje si¿ ci¿g¿ym rozwojem. Przy hodowli nowych odmian winoro¿li du¿e znaczenie przywi¿zuje si¿ do odporno¿ci na choroby grzybowe. W uprawie winnic coraz cz¿¿ciej stosuje si¿ dostosowane metody rolnictwa precyzyjnego. Projekt badawczy PHENOvines próbowä po¿¿czy¿ te dwa obszary w ramach interdyscyplinarnego przedsi¿wzi¿cia. Aby przyspieszy¿ i obiektywizowä fenotypowanie niezb¿dne podczas hodowli winoro¿li, opracowano zautomatyzowan¿, samojezdn¿ platform¿ do oceny jako¿ci PHENObot. Ksi¿¿ka skupia si¿ na pracach koncepcyjnych i konstrukcyjnych zwi¿zanych z tworzeniem tej platformy do oceny, jej nawigacj¿ oraz sterowaniem systemem czujników do rejestracji danych obrazowych. Kolejnym elementem jest faza eksperymentalnych testów i prób.