Zrobotyzowana lódź na śmieci wykorzystująca Arduino

Rosn¿ce zanieczyszczenie zbiorników wodnych stanowi powäne zagro¿enie dla ¿rodowiska i ekosystemów wodnych. System ten proponuje zaprojektowanie i wdro¿enie zrobotyzowanej ¿odzi na ¿mieci, wyposäonej w system sterowania oparty na Arduino, do autonomicznego poruszania si¿ po powierzchni wody i zbierania p¿ywaj¿cych ¿mieci. Zrobotyzowana ¿ód¿ na ¿mieci sk¿ada si¿ z p¿ywaj¿cej platformy z wbudowanym uk¿adem nap¿dowym, mechanizmu zbieraj¿cego oraz czujników do nawigacji i wykrywania przeszkód. Sercem systemu sterowania jest mikrokontroler Arduino, zaprogramowany do wykonywania zadä takich jak planowanie trasy, omijanie przeszkód i zbieranie ¿mieci. Robotic Trash Boat ma na celu przyczynienie si¿ do ograniczenia zanieczyszczenia wody poprzez autonomiczne zbieranie p¿ywaj¿cych ¿mieci. System sterowania oparty na Arduino zapewnia wszechstronn¿ i programowaln¿ platform¿ do wydajnej nawigacji i zbierania ¿mieci. Jest to zgodne z rosn¿cym zapotrzebowaniem na innowacyjne rozwi¿zania w celu sprostania wyzwaniom ¿rodowiskowym.