A conceção de um quadricóptero controlado por Android

Este livro apresenta o projeto e a implementação de um quadricóptero controlado por Android para aplicações de vigilância e monitorização remota. O sistema substitui os controladores de rádio tradicionais por uma interface de smartphone Android, utilizando Wi-Fi para transmissão de comandos em tempo real, transmissão de vídeo em direto e comunicação de dados. Integra um controlador de voo baseado em Arduino, motores sem escovas, controladores electrónicos de velocidade (ESC) e sensores para um voo autónomo estável. O quadricóptero suporta funções como a navegação GPS, a prevenção de obstáculos, a captura de imagens e a gravação de vídeo. Concebido com a segurança em mente, utiliza autenticação baseada em IP para impedir o acesso não autorizado. O livro descreve uma plataforma de veículo aéreo não tripulado (UAV) económica e versátil, adequada para aplicações militares, comerciais e de investigação.