Projetando um quadricóptero

Os quadricópteros são uma ferramenta útil para pesquisadores universitários testarem e avaliarem novas ideias em diversos campos, incluindo teoria de controlo de voo, navegação, sistemas em tempo real e robótica. Nos últimos anos, muitas universidades têm mostrado quadricópteros realizando manobras aéreas cada vez mais complexas. Enxames de quadricópteros podem pairar no ar, em formação, realizar autonomamente rotinas de voo complexas, como piruetas, passar por bambolês e se organizar para voar em grupo através de janelas. Existem inúmeras vantagens em usar quadricópteros como plataformas de teste versáteis. Eles são relativamente baratos, estão disponíveis em vários tamanhos e seu design mecânico simples significa que podem ser construídos e mantidos por amadores. Devido à sua multidisciplinaridade