Bezpieczne sterowanie wyzwalane zdarzeniami w sieciowych kaskadowych uk¿adach regulacji: Od sta¿ych progów do mechanizmów adaptacyjnych warunkach cyberataków

Niniejsza monografia systematycznie bada bezpieczne i toleruj¿ce usterki sterowanie wyzwalane zdarzeniami dla sieciowych kaskadowych uk¿adów regulacji (NCCS) w warunkach ataków typu Denial-of-Service, opó¿nie¿ sieciowych, usterek si¿owników, zak¿óce¿ oraz b¿¿dów kwantyzacji. Przechodz¿c od czasu ci¿g¿ego do dyskretnego, od jedno- do dwup¿tlowych oraz od kanäów idealnych do kwantowanych, przedstawiono sze¿¿ g¿ównych osi¿gni¿¿: ulepszony mechanizm wyzwalany zdarzeniami (ETM) z cz¿onem krzy¿owym ró¿nicy stanów dla nieliniowych NCS; rozszerzenie na nieliniowe NCCS rozwi¿zuj¿ce wyzwania p¿tli pierwotnej i wtórnej; t¿umienie zak¿óce¿ H-niesko¿czono¿¿; adaptacyjny ETM uwzgl¿dniaj¿cy zak¿ócenia (AETM) dla NCS z czasem dyskretnym; kooperatywne projektowanie AETM i regulatorów dla NCCS z czasem dyskretnym z usterkami i opó¿nieniami; oraz kwantowany AETM z b¿¿dami ograniczonymi sektorowo. Jednolita struktura wspó¿projektowania oparta na teorii Lapunowa i liniowych nierówno¿ciach macierzowych optymalizuje wzmocnienia regulatora, macierze wyzwalaj¿ce i parametry kwantyzatora przy gwarancjach H-niesko¿czono¿¿. Przemys¿owe studia przypadków dotycz¿ce temperatury pary oraz uk¿adów kocio¿-turbina potwierdzaj¿ skuteczno¿¿ proponowanych strategii, ¿¿cz¿c zaawansowan¿ teori¿ sterowania z wymaganiami Przemys¿u 4.0 w zakresie odpornych i efektywnych systemów NCCS.