Esecuzione di traiettorie per robot mobili tramite reti neurali
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Le tecniche basate sull'uso di reti neurali artificiali stanno suscitando oggi un interesse crescente nei settori del controllo e della robotica. La rapidità di elaborazione, le capacità di apprendimento e di adattamento, ma anche la robustezza di questi approcci motivano in gran parte numerosi lavori in questo campo: il controllo dei robot mobili. Il presente lavoro ha lo scopo di utilizzare le reti neurali artificiali nel contesto del controllo dei robot mobili su ruote. Si tratta di uno studio che consentirà a questi ultimi, utilizzando controllori neurali artificiali, di seguire una traiettoria di riferimento precedentemente definita.
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Le tecniche basate sull'uso di reti neurali artificiali stanno suscitando oggi un interesse crescente nei settori del controllo e della robotica. La rapidità di elaborazione, le capacità di apprendimento e di adattamento, ma anche la robustezza di questi approcci motivano in gran parte numerosi lavori in questo campo: il controllo dei robot mobili. Il presente lavoro ha lo scopo di utilizzare le reti neurali artificiali nel contesto del controllo dei robot mobili su ruote. Si tratta di uno studio che consentirà a questi ultimi, utilizzando controllori neurali artificiali, di seguire una traiettoria di riferimento precedentemente definita.
AmazonPagina's: 60, Paperback, Edizioni Sapienza
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