In¿ynieria oparta na modelach w systemach robotów mobilnych: Systematyczne badanie mapuj¿ce

Rozwój autonomicznych systemów robotów mobilnych cieszy si¿ obecnie coraz wi¿kszym zainteresowaniem zarówno w¿ród naukowców, jak i praktyków, g¿ównie dlatego, ¿e mo¿e on przyczyni¿ si¿ do znacznej poprawy jako¿ci ¿ycia. Roboty mobilne to systemy zdolne do wykonywania zadä poprzez poruszanie si¿ w nieznanym ¿rodowisku bez nadzoru cz¿owieka. Je¿li chodzi o rozwój systemów robotów mobilnych, obecnie nie ma standardowej metodologii. Wynika to g¿ównie ze z¿o¿ono¿ci tej dziedziny oraz ró¿norodno¿ci platform dost¿pnych na rynku. Obiecuj¿c¿ metodologi¿, która ostatnio zyskäa uwag¿ w bran¿y oprogramowania ze wzgl¿du na swoj¿ zdolno¿¿ do ograniczania z¿o¿ono¿ci i zwi¿kszania niezale¿no¿ci od platformy, jest in¿ynieria oparta na modelach. Ksi¿¿ka ta przedstawia systematyczne opracowanie dotycz¿ce najnowszych osi¿gni¿¿ in¿ynierii opartej na modelach w zakresie systemów robotów mobilnych. Dzi¿ki tej publikacji naukowcy mog¿ zapoznä si¿ z aktualnymi trendami i wyzwaniami wymagaj¿cymi dalszych badä, a praktycy mog¿ przekonä si¿ o przydatno¿ci in¿ynierii opartej na modelach, sprawdzaj¿c, w jakim stopniu zostäa ona zastosowana w rzeczywistych projektach robotycznych.