Metodologia modelowania systemów mechatronicznych oparta na modelach

Niniejsza ksi¿¿ka skupia si¿ na metodologii projektowania systemów mechatronicznych opartej na modelach na etapie projektowania koncepcyjnego. Proponuje ona ogólny model ramowy s¿u¿¿cy do efektywnego i pó¿automatycznego generowania wariantów projektowych na etapie projektowania koncepcyjnego. Konkretne zastosowanie dotyczy robotów mobilnych. W oparciu o opracowan¿ metodologi¿ stworzono zestaw narz¿dzi dostosowany do konkretnego zastosowania. Metodologia okre¿la zestawy narz¿dzi i biblioteki modeli, które zostäy zrealizowane na przyk¿adzie projektowania platformy robota mobilnego. Zgodnie z t¿ metodologi¿ mo¿na opracowywä dodatkowe zestawy narz¿dzi. Praktyczne wdro¿enie zestawu narz¿dzi Mobile Platform Toolkit przedstawiono na podstawie rzeczywistych przyk¿adów. W celu zilustrowania zastosowania zestawu narz¿dzi wybrano dwa podobne roboty mobilne znajduj¿ce si¿ na ró¿nych etapach projektowania. Robot Workpartner z Uniwersytetu Aalto s¿u¿y jako przyk¿ad analityczny, natomiast platforma UGV z Politechniki w Tallinie stanowi przyk¿ad syntezy, w którym opracowane podej¿cie zastosowano na etapie projektowania koncepcyjnego.