Integracja systemów w tanich dronach

Obecnie bezzäogowe statki powietrzne (VANT) s¿ szeroko stosowane w wielu ró¿nych zastosowaniach, od zadä wojskowych, takich jak gromadzenie informacji, po zastosowania cywilne, takie jak monitorowanie, inspekcja, a nawet ratownictwo. G¿ównym wk¿adem niniejszej pracy badawczej jest zast¿pienie tradycyjnych metod inspekcji i filmowania z powietrza metodami wykorzystuj¿cymi VANT. Zalety, takie jak niskie koszty eksploatacji, a przede wszystkim niskie ryzyko wypadków w porównaniu z metodami tradycyjnymi, umo¿liwi¿y realizacj¿ niniejszej pracy. U¿yte statki powietrzne by¿y w stanie wykonywä autonomiczne procedury l¿dowania i startu, utrzymuj¿c wcze¿niej zaprogramowan¿ tras¿, filmuj¿c i przesy¿aj¿c obrazy na ¿ywo do stacji kontroli naziemnej, a tak¿e umo¿liwiäy rejestracj¿ wszystkich danych do pó¿niejszego przetwarzania lub analizy. Ponadto, jako dodatkowy wk¿ad w niniejsze badania, szczegó¿owo opisano wybrane modele samolotów, zastosowany system, jego konfiguracje, a tak¿e niektóre opracowane aplikacje.