€ 66,99 Gratis verzending
Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora
Prijzen vanaf
66,99
Uitgelicht
|
|
66,99 |
Naar shop
|
| VERGELIJK ALLE AANBIEDERS (1) | ||
Beschrijving
Bol
Liczba ruchów wymaganych do osi¿gni¿cia okre¿lonego celu za pomoc¿ ramienia manipulatora jest bardzo du¿a, a funkcje dynamiczne robota s¿ zazwyczaj z¿o¿one, nieliniowe i zmieniaj¿ si¿ w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie s¿ w stanie skutecznie kontrolowä ruchów w ró¿nych warunkach, pr¿dko¿ci, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia si¿, do ¿ledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy u¿yciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odporno¿¿ proponowanego podej¿cia, bior¿c pod uwag¿ zmiany parametrów.
Vergelijk aanbieders (1)
Sorteren op:
Winkels met andere maten
Beschrijving
(1)
Liczba ruchów wymaganych do osi¿gni¿cia okre¿lonego celu za pomoc¿ ramienia manipulatora jest bardzo du¿a, a funkcje dynamiczne robota s¿ zazwyczaj z¿o¿one, nieliniowe i zmieniaj¿ si¿ w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie s¿ w stanie skutecznie kontrolowä ruchów w ró¿nych warunkach, pr¿dko¿ci, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia si¿, do ¿ledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy u¿yciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odporno¿¿ proponowanego podej¿cia, bior¿c pod uwag¿ zmiany parametrów.
Productspecificaties
| EAN |
|
|---|---|
| Maat |
|
Prijshistorie
Prijzen voor het laatst bijgewerkt op:
Gerelateerde resultaten
Uitgelichte Keuze
66,99
