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Placa de controlo uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA
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No âmbito de uma colaboração entre a empresa Intelligent Robots e a ENISo, Escola Nacional de Engenharia de Sousse - Tunísia, este estudo centra-se no controlo de uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA KR-125/2 da ENISo. Neste contexto, o nosso trabalho foi subdividido em quatro partes principais que abrangem todos os aspetos, respeitando as especificações do nosso caderno de encargos. Isto deverá culminar na realização de um circuito integrado concebido para a alimentação e o controlo do manipulador.
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No âmbito de uma colaboração entre a empresa Intelligent Robots e a ENISo, Escola Nacional de Engenharia de Sousse - Tunísia, este estudo centra-se no controlo de uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA KR-125/2 da ENISo. Neste contexto, o nosso trabalho foi subdividido em quatro partes principais que abrangem todos os aspetos, respeitando as especificações do nosso caderno de encargos. Isto deverá culminar na realização de um circuito integrado concebido para a alimentação e o controlo do manipulador.
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