Projektowanie i produkcja robotów przemys¿owych dla przemys¿u motoryzacyjnego: Roboty przemys¿owe

Robot przemys¿owy o nazwie "MECHRO" zostä zaprojektowany do podnoszenia i przemieszczania przedmiotów o masie do jednego kilograma i jest wykorzystywany w przemy¿le motoryzacyjnym oraz elektronicznym w konfiguracji SCARA. Na "Mechro" sk¿adaj¿ si¿ nast¿puj¿ce elementy: rami¿ górne, rami¿ dolne, chwytak oraz podstawa. Ramiona s¿ wykonane z aluminium i mieszcz¿ w sobie uk¿ad nap¿dowy sk¿adaj¿cy si¿ z silników, kó¿ z¿batych, ¿äcuchów i przek¿adni. U¿atwia to programi¿cie napisanie programu steruj¿cego w dowolnym dogodnym j¿zyku. Zespó¿ chwytaka zostä przetestowany i uzyskano nast¿puj¿ce wyniki. Stwierdzono, ¿e otwarcie i zamkni¿cie chwytaka wynosi 0-35 mm. Zakres obrotu chwytaka wynosi¿ 360°. Przy kädym obrocie chwytaka ¿ruba M-12 przesuwäa si¿ o 1,7 mm (skok), zapewniaj¿c pionowy ruch liniowy chwytaka. Nast¿pnie zbadano obroty na osiach i stwierdzono, ¿e obrót osi ¿okcia wynosi 255°, a na osi barku uzyskano obrót o 360°. Stwierdzono, ¿e chwytak mo¿e chwyci¿ ¿adunek o masie 1 kg. Robot otrzymä polecenie przesuni¿cia si¿ o 20 cali, a rzeczywisty ruch zostä zmierzony i wyniós¿ 19,99 cala. B¿¿d wynosi ± 0,01 cala i mo¿na go przedstawi¿ jako b¿¿d dok¿adno¿ci wynosz¿cy 0,05% mniej ni¿ zadana odleg¿o¿¿.